El mar ha sido siempre un territorio deseado por todos los viajeros. Fin del planeta conocido o inmensa y misteriosa línea del horizonte, los océanos provocaron siempre el ansia de exploración y el temor a cruzarlos, la angustia causada por esa gigantesca superficie de agua de fondo idómito y poseedora de una energía capaz de provocar, simultáneamente, la vida y la muerte.

La historia de la navegación está inserta en todas las culturas y en todas las civilizaciones, pues todas soñaron en algún momento de su historia con conquistar el medio marino: como fuente de recursos económicos, como medio de transporte, como arma estratégica y política... el mar fue siempre un territorio desconocido y necesario.

Los pueblos prehistóricos utilizaron piraguas y canoas de piel, pero fueron los cretenses, los fenicios y los cartagineses los primeros en comprobrar que quien dominaba el mar, dominaba sus costas. Y, muy pronto, las aguas fueron también escenario de duras batallas que arrojaron vencedores y vencidos en las contiendas de la Antigüedad. Las guerras púnicas o las guerras médicas sirvieron para poner en flotación las primeras embarcaciones dotadas con armamento que, tiempo después, en las épocas de las conquistas árabes y normandas, avanzarán en su ingenio y utilidad y llevarán a los vikingos a los territorios europeos occidentales y a los primeros descubrimientos americanos.